Η άσκηση στο aikido είναι ήπια, αεροβική, πραγματοποιείται σε ζεύγη και αφορά την εκμάθηση τεχνικών καθαρής, παραδοσιακής αυτοάμυνας. Μέσα απο την άσκηση με διαφορετικούς παρτενέρ, πετυχαίνουμε να αναπτύξουμε προσαρμοστικότητα σε διαφορετικούς σωματότυπους, χαρακτήρες, δυνάμεις, καταστάσεις. Εξού και η επίτευξη της
τελειότητας στην τεχνική.